Με δωρεάν ενημέρωση firmware (Ver.1.59), οι ενισχυτές AV της Yamaha RX-A6A και RX-A8A υποστηρίζουν πλέον το σύστημα ήχου Auro-3D. Με αυτό τον τρόπο οι ενισχυτές αυτοί διευρύνουν τις δυνατότητές τους πέρα από τα συστήματα Yamaha DSP, Surround:AΙ, DTS:X και Dolby Atmos. Ο αλγόριθμος Auro-3D, που αναπτύχθηκε στα βελγικά Galaxy Studios, τοποθετεί immersive ήχους με ακριβή εντοπισμό στον χώρο, εξασφαλίζοντας έτσι εξασφαλίζει μια συναρπαστική εμπειρία.
Το Auro-3D, που παρουσιάστηκε το 2005 έγκειται στην εισαγωγή της αναπαράστασης ύψους ως τρίτη διάσταση. Οι πρόσθετες πληροφορίες κωδικοποιούνται και ένας έξυπνος αλγόριθμος υπολογίζει το περιεχόμενο των καναλιών ύψους απευθείας στον ενισχυτή AV.
Ο RX-A6A που είναι 9-κάναλος υποστηρίζει Auro 9.1 καναλιών, για παράδειγμα, πέντε κανάλια στο κάτω επίπεδο συν τέσσερα ηχεία ύψους ή επτά στο κάτω επίπεδο και δύο ηχεία ύψους. Ο RX-A8A είναι 11.1 καναλιών Auro-3D. Οι δύο Yamaha συνδυάζουν αποκωδικοποιητή Auro με upmixer Auro-Matic, που επιτρέπει νέες διαστάσεις ήχου ακόμη και με περιεχόμενο σε συμβατικές μορφές surround. Επιπλέον, το Auro-Matic μπορεί να ρυθμιστεί όπως επιθυμείτε κατά την αναπαραγωγή.
